野々村 陸大 / Rikuto Nonomura
神戸大学大学院 工学研究科 博士後期課程（D1）
機能ロボット学研究室
研究分野：自律移動ロボット，環境認識
最近の活動
| 年月 | 活動内容 |
|---|---|
| 2026.1 | 中之島チャレンジシンポジウム2025にて発表しました． |
| 2025.12 | 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて発表しました． |
| 2025.11 | ICCAS2025で「Efficient Global Path Planning with Polygonal Proximity Map: A Geometric Approach for Mobile Robots」を発表しました． |
| 2025.8 | The 25th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS2025) に投稿論文がアクセプトされました． |
| 2025.8 | 修士論文「多角形状自由領域を有するポーズグラフ地図の構築と経路計画」を発表しました． |
最近の投稿（X/Twitter）
昨年11月のICCASでの発表は IEEE Xplore でアクセスできるようになっていました。計算負荷の低い経路計画法を提案した発表です。https://t.co/iOl5UxE5Fa
— Nonomura (@ricknon22) January 26, 2026
昨年ロボット学会誌に投稿した論文が掲載されました！
— Nonomura (@ricknon22) January 26, 2026
抄録は冊子に、本文はJ-Stageにてオープンアクセス掲載されています。https://t.co/sZmwTh8luo
中之島チャレンジありがとうございました！
— Nonomura (@ricknon22) December 7, 2025
今年は新たな試みを色々しましたが、ATCでは完走できず...
また来年に向けて頑張ります💪#なかチャレ pic.twitter.com/c38GbxuQcB