野々村 陸大 / Rikuto Nonomura
神戸大学大学院 工学研究科 博士後期課程（D1）
機能ロボット学研究室
研究分野：自律移動ロボット，環境認識
最近の活動
| 年月 | 活動内容 |
|---|---|
| 2025.11 | ICCAS2025で「Efficient Global Path Planning with Polygonal Proximity Map: A Geometric Approach for Mobile Robots」を発表しました． |
| 2025.8 | The 25th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS2025) に投稿論文がアクセプトされました． |
| 2025.8 | 修士論文「多角形状自由領域を有するポーズグラフ地図の構築と経路計画」を発表しました． |
| 2025.6 | 投稿論文が早期公開されました．（LINK） |
| 2025.4 | 令和7年度 異分野共創による次世代卓越博士人材育成プロジェクト（JST SPRING）に内定しました． |
最近の投稿（X/Twitter）
昨日まで計4週間、Preferred Roboticsでエンジニアインターンに参加していました。
— Nonomura (@ricknon22) September 13, 2025
カチャカを使ってがっつり開発をさせてもらえたので本当に多くのことを学ばせていただき、大変貴重な経験になりました！
ありがとうございました🙇🤖 pic.twitter.com/TN4lyMFk9Z
亮介さんと一緒に乗ってきました☺️ https://t.co/deK9SMYPSI
— Nonomura (@ricknon22) September 6, 2025