Rikuto Nonomura
Ph.D. student. Graduate school of Engineering, Kobe University, Japan
Function-Oriented Robotics Laboratory
Research interests: autonomous mobile robot, environmental recognition
Recent Activities
| Date | Activities |
|---|---|
| 2026.6 | Presented at ROBOMECH 2026. |
| 2026.3 | Received the Kobe University Mechanical Club International Activity Award. |
| 2026.1 | Received the SI2025 Excellent Speaker Award. |
| 2026.1 | Presented at Nakanoshima Robot Challenge Symposium 2025. |
| 2025.11 | Presented "Efficient Global Path Planning with Polygonal Proximity Map: A Geometric Approach for Mobile Robots" at ICCAS2025. |
Recent Posts (X/Twitter)
昨年11月のICCASでの発表は IEEE Xplore でアクセスできるようになっていました。計算負荷の低い経路計画法を提案した発表です。https://t.co/iOl5UxE5Fa
— Nonomura (@ricknon22) January 26, 2026
昨年ロボット学会誌に投稿した論文が掲載されました！
— Nonomura (@ricknon22) January 26, 2026
抄録は冊子に、本文はJ-Stageにてオープンアクセス掲載されています。https://t.co/sZmwTh8luo
中之島チャレンジありがとうございました！
— Nonomura (@ricknon22) December 7, 2025
今年は新たな試みを色々しましたが、ATCでは完走できず...
また来年に向けて頑張ります💪#なかチャレ pic.twitter.com/c38GbxuQcB