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野々村 陸大 / Rikuto Nonomura

神戸大学大学院 工学研究科 博士後期課程（D1）
機能ロボット学研究室

研究分野：自律移動ロボット，環境認識

業績

学術論文

  1. 近接点の幾何学的性質を利用した多角形状自由領域を有するポーズグラフ地図の構築
    野々村陸大, 田﨑勇一, 永野光, 横小路泰義
    日本ロボット学会誌, 44巻, 1号, pp.84-93, 2026. LINK

学会発表

  1. 凸多角形状自由領域を有するポーズグラフ地図を用いた経路計画
    野々村陸大, 田﨑勇一, 横小路泰義
    第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025.
  2. 屋内環境における多階層構造を考慮した地図構築
    山口達矢，野々村陸大, 田﨑勇一, 横小路泰義
    第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2025.
  3. Efficient Global Path Planning with Polygonal Proximity Map; A Geometric Approach for Mobile Robots
    R.Nonomura, Y.Tazaki, Y.Yokokohji
    The 25th International Conference of Control, Automation and Systems (ICCAS), 2025. LINK
  4. 近接点の幾何学的性質に基づく自由領域の抽出と二次元グラフ地図構築
    野々村陸大, 田﨑勇一, 永野光, 横小路泰義
    ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2024. LINK
  5. Growing Neural Gasに基づく屋外環境のトポロジカル地図の構築
    野々村陸大, 田﨑勇一, 永野光, 横小路泰義
    第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023.

シンポジウム

  1. 近接点ポーズグラフに基づく経路計画と高さ情報を考慮した地図構築
    野々村陸大, 山口達矢, 三木大輔, Ting Jeng Bei, 田﨑勇一
    中之島ロボットチャレンジシンポジウム, 2026.
  2. 近接点を用いた多角形地図の構築とナビゲーションへ向けた取り組み
    野々村陸大, 山口達矢, Lim Jeongbeen, 田﨑勇一
    中之島ロボットチャレンジシンポジウム, 2025.
  3. 中之島ロボットチャレンジ2023参加レポート
    野々村陸大, 田﨑勇一
    中之島ロボットチャレンジシンポジウム, 2024.

学位論文

  1. 多角形状自由領域を有するポーズグラフ地図の構築と経路計画
    野々村陸大 （指導教員：田﨑勇一）
    神戸大学大学院 工学研究科 機械工学専攻, 2025.
  2. 近接点の幾何学的性質に基づく自由領域の抽出と二次元グラフ地図構築
    野々村陸大 （指導教員：田﨑勇一）
    神戸大学 工学部 機械工学科, 2024.