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野々村 陸大 / Rikuto Nonomura

神戸大学大学院 工学研究科 博士前期課程（M2）
機能ロボット学研究室

研究分野：自律移動ロボット

業績

学術論文

  1. 近接点の幾何学的性質を利用した多角形状自由領域を有するポーズグラフ地図の構築
    野々村陸大, 田﨑勇一, 永野光, 横小路泰義
    日本ロボット学会誌（採択済）, 2025

学会発表

  1. 近接点の幾何学的性質に基づく自由領域の抽出と二次元グラフ地図構築
    野々村陸大, 田﨑勇一, 永野光, 横小路泰義
    ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2024
  2. Growing Neural Gasに基づく屋外環境のトポロジカル地図の構築
    野々村陸大, 田﨑勇一, 永野光, 横小路泰義
    第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023

シンポジウム

  1. 中之島ロボットチャレンジ2023参加レポート
    野々村陸大, 田﨑勇一
    中之島ロボットチャレンジシンポジウム, 2024
  2. 近接点を用いた多角形地図の構築とナビゲーションへ向けた取り組み
    野々村陸大, 山口達矢, Lim Jeongbeen, 田﨑勇一
    中之島ロボットチャレンジシンポジウム, 2025

学位論文

  1. 近接点の幾何学的性質に基づく自由領域の抽出と二次元グラフ地図構築
    野々村陸大 （指導教員：田﨑勇一）
    神戸大学 工学部 機械工学科, 2024