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野々村 陸大 / Rikuto Nonomura

神戸大学大学院 工学研究科 博士前期課程（M2）
機能ロボット学研究室

研究分野：自律移動ロボット

プロフィール

2001年生まれ．静岡県静岡市出身．
神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻 機能ロボット学研究室所属．
ロボットの長時間自律移動に向けた環境認識や自律移動の手法 について研究．
趣味はサッカーとF1を見ること．清水エスパルスと角田裕毅選手を応援しています．

所属学会

      日本ロボット学会（学生会員）
      IEEE Robotics and Automation Society (Graduate Student Member)

学歴

年 学校
2016–2019静岡県立静岡高等学校 普通科
2019–2021静岡大学工学部 機械工学科
2021–2024神戸大学工学部 機械工学科，学士（工学）
2024–神戸大学大学院工学研究科 機械工学専攻 博士前期課程

職歴

  1. 神戸大学大学院工学研究科
    学生研究補佐員
    2024～
  2. 神戸大学大学院工学研究科
    ティーチングアシスタント（プログラミング演習Ⅲ）
    2024
  3. 大阪中之島美術館 アーカイブズ情報室
    収蔵品のデジタル化とデータ処理，資料整理等
    2022～
  4. （インターンシップ）北洋電機株式会社 R&D室
    ROS/ROS2を使った点群の平面検出に関する取り組み
    2024
  5. （インターンシップ）三菱電機株式会社 先端総合技術研究所 ロボティクス技術部
    ロボット-エレベーター連携システムの開発実習
    2024

スキル

  1. Python
    研究や業務で多く使用．ROSやアルゴリズム開発，データ処理等で使用経験がある．
  2. C/C++
    主に研究室内メカトロ演習で使用．Pythonの方が得意．
  3. Swift
    業務でiPad用アプリ開発に使用．StoryboardによるUI設計も可能．
  4. ROS/ROS2
    研究室内メカトロ演習やインターンでROSを使用．ROS2の勉強中．
  5. Others
    ruby, GAS, R, JavaScript，Git，Docker など．